IT 之家 9 月 25 日音问开心播播，智元自主研发的机器东说念主中间件 AimRT 开源上线。

▲   AimRT 架构图

官方暗示，AimRT 是一个更当代、轻量易用，且高效牢固的通讯竖立框架，具备机器东说念主竖立经由所必备的很多实用特色，并处理了主流开源中间件的一些痛点：

在软件竖立后果方面，AimRT 基于当代 C++ 新法式竖立，轻量易部署，将当代化盘算格式诓骗在资源管控、异步编程、部署竖立等方面，使得机器东说念主诓骗的竖立愈加速捷和高效。

在器用链与调测后果方面开心播播，AimRT 提供了完善的调试、性能分析器用，以及雅致的可不雅测性扶持，有助于快速发现并处理系统中的问题，比拟较传统的通讯框架概况愈加有劲的保证机器东说念主系统的牢固运转。

在生态兼容方面，AimRT 概况兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器东说念主生态或云事业生态，竖立者不错阐明需要遴选顺应的通讯后端，并扶持渐进式升级存量系统，可昔时诓骗于机器东说念主端侧、旯旮端、云表等多种部署时势，与最新的 AI 技能更亲和。

在膨胀性方面，AimRT 提供了全面的插件竖立接口，还提供了十余种官方插件，同期也扶持竖立者们进行二次竖立以适配更多场景。

以"天才少年"身份加入华为的稚晖君于 2022 年底通知辞职，创业智元机器东说念主。本年 9 月 3 日，智元机器东说念主完成 A++++++ 轮融资，估值已很是 70 亿元，取得了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头扶持。

IT 之家附神气开源地址：

官网调处：https://aimrt.org/

文档调处：https://docs.aimrt.org/index.html

Github 调处：https://github.com/AimRT/AimRT

Gitee 调处：https://gitee.com/robot-os/AimRT开心播播